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    控制器分普通和智能机器人型。 控制器：由控制盒，台式一体机控制器及手柄控制器构成。 1），控制盒：固定不动在机头内，由它接受控制器传出的命令控制门扇的运作。 2），台式一体机控制器：关键由工作人员在检查室内应用。 3），手柄控制器：关键配备车子应用，可在机头周边10-30米左右（依据施工现场的无线通信通信自然环境而定）主题活动控制大门的开，关。

当昆明伸缩门阀门在开启或关闭过程中出现过力矩问题时，控制回路中的开向或关向力矩开关提前动作，过力矩闭锁回路继电器LB带电使得常闭触点LB断开令交流继电器CQK(CQG）失电，断开电机电源来保护电机不被烧毁或阀杆不被扭曲、钮断等。这时配电箱上的黄灯熄灭。在经过复位后才能再对执行机构进行正常的操作。在正常关门时，虽然过力矩开关动作，但这不会构成事故。因为关向行程开关先动作，对应触点断开，所以在力矩开关动作后不会使过力矩保护回路LB带电，黄灯仍然保持常亮。

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当有些人出入而且合理輸出时，系统软件不管在门是不是在“关到位”都将打出一个脉冲通断的开门数据信号（脉冲時间为0.5秒），并将该开门数据信号的情况维持，直到自动检验到门“开到位”才行，A，假如在开门的环节中尽管都还没开到位就检查到人通过后，在开到位2秒钟后自动关门；B，在开到位后检查到有很多人相继的通过时，一直以每通过的一个人逐渐记时，当后一个人通过后，2秒钟自动关门；C，假如在开门全过程中直至门开到位也未监测到人通过，在门开到位后5秒自动关门；D，应门开到位后，假如有个人一直遮盖住红外线，那麼，自动关门程序流程一定在此人离去红外线后才逐渐2秒钟记时；（一样，系统软件关门数据信号輸出瓷的脉冲0.5秒钟）。