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自动道闸主要结构：

行程控制系统：编码***系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

力矩平衡机构：采用的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

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直杆道闸

品质以及做工都相当出色的道闸材质，采用直杆的，就是直接的一根栏杆，一般很长4到6米左右，用的很普遍。一般直杆道闸都是用在专门的小区停车场超市公共停车场、企事业办公场所当中。同时直杆道闸更具有安装便捷、稳定方面特性。

道闸的防砸原理：

道闸杆下面都装配有一个带发泡橡胶条装置，道闸控制器内置高灵敏升优先和压力遇阻反弹功能，共设置了三种形式的防砸功能：遇阻防砸。

遇阻防砸功能。安装有智能遇阻返回装置（灵敏度可调），道闸杆在下落的过程中，如果道闸杆底部的橡胶条与车辆或者行人等接触，并产生一定的阻力，智能遇阻返回装置就会将落杆状态迅速调整为起杆状态，道闸迅速升起，避免了砸车、砸人的发生。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。曲杆道闸闸杆升起之后会自动折叠，闸杆成90度弯折，适用于顶部空间不开阔的出入口处，如地下车库出入口。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况。