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拉簧调整

1.接通道闸电源，按控制器的“▲”“▼”键，使闸杆上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸杆运行到垂直状态。

2.断开电源，打开箱机，松开箱盖螺丝，取下箱盖。

3.使用六角扳手调节每根拉簧螺丝。（见图3）使闸杆在落杆运行时达到较佳效果。

4.若起杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，重复上述操作（将弹簧螺丝放松，使闸杆在落杆运行时达到较佳效果。）

5.若起杆时，电机有运转而闸杆不动作，说明平衡拉簧拉力不足，调节拉簧状态或增加拉簧，直至闸杆运行正常。

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道闸常见故障及其维修方法主要如下：

断电保护开关断电：当道闸的控制部分失灵时，道闸的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能***原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。

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曲杆道闸

另外一种是曲杆道闸，也是采用了折弯设计，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。

控制模块

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的 [1]  处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块

包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

LED指示模块：一般由 [2]  LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。